RoboCup 2009 in Graz
Am letzten Tag der RoboCup 2009 besuchte ich den den 13. RoboCup der in Graz statt findet. Fußball ist der erklärte Höhepunkt des RoboCups. Hier gibt es fünf verschiedene Ligen:
Simulation League: In dieser Loga spielen zwei virtuelle Teams mit je elf völlig autonomen Spielern sowohl in 2D als auch in 3D-Simulationen gegeneinander. Der Sinn ist Erfahrungen mit Strategie,Taktiken und Gruppenverhalten zu sammeln, damit diese auf humanoide Roboter übertragen werden können.
Small Size League: Hier treten zwei Teams mit jeweils fünf rollenden Roboter gegeneinander an.
Middle Size League: Die Teams bestehen aus sechs mittelgroßen Robotern. Jeder Roboter ist für sich selbstständig mit Sicht,- logischem Denk- und Bewegungsvermögen ausgestattet. Sie werden von jedem Forschungsteam selbst konstruiert bei einem maximalen Gewicht von 40 kg.
Standard Platform League:
Alle Teams verwenden die gleichen Roboter. Seit 2008 wird der zweibeinige humanoide Aldebran NAO Roboter eingesetzt. Diese Roboter sind vollständig unabhängig mit integrierten Wahrnehmungs-, Erkennungs-, Handlungs- und Kommunikationsfertigkeiten. Bei diesem Wettbewerb geht es durch die Verwendung identer Hardware darum das Leistungsvermögen zu untersuchen und passende Algorithmen für effektiven zweibeinigen Roboter-Fußball zu entwickeln. Zentrale Merkmale sind Gruppendynamik, Kooperation und Strategie.
Humaniod League: In dieser Lige spielen Roboter mit menschenähnlichen Körpferformen und entsprechender sensorischer Ausstattung, gegeneinander. Die Schwierigkeit besteht darin, dass die Roboter auf zwei Beinen ihr Gleichgewicht halten müssen, unabhängig ob sie laufen, stehen oder den Ball kicken.
(Texquelle: Offizielle Informationsbroschüre)
Für Besucher ist das Zuschauen mancher Spiele amüsant. Die “Vermenschlichung” des Kommentators bei den Spielen der NAO Roboter tat das Ihrige dazu.
Zitate:
“Spieler muss vor sich selbst gerettet werden, da er sich sonst den Hals bricht. Dieser Winkel ist nicht normal”
“Spieler Zwei vom Team Blau scheint was gegen Spieler Eins vom Team Eins zu haben” (…hier beobachteten die
zwei Roboter sich gegenseitig und Spieler Zwei rührt sich nicht vom Fleck…)
Middle Size League
NAO stürmt los
Vor dem Ankick
YouTube RoboCup 2009 Video:
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